Blockset described on this wiki is deprecated since 2012.

For Model Based Design (MBD), use the free MPLAB Device Blocks for Simulink, tool from Microchip.
Updated Rapid Control Prototyping (RCP) custom projects are published at: https://lubin.kerhuel.eu.

Difference between revisions of "Simulink - Embedded Target for PIC"

From http://www.kerhuel.eu/wiki - Simulink device driver Blockset for dsPIC / PIC24 / PIC32 Microcontrollers --[[User:LubinKerhuel|LubinKerhuel]] 12:40, 3 September 2009 (UTC)
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Según el Sr. Meggitt, el departamento cuenta con seis vehículos híbridos en la actualidad en su flota, y sobre la base de su éxito continúan agregar más híbridos. Durante años, de Richmond Hill ha estado utilizando tanto el biodiesel y los combustibles de etanol enriquecido. El departamento también ha adoptado una actitud enérgica para asegurarse de que su inversión de capital se utilicen de forma adecuada sobre la sustitución de los vehículos a su servicio antes de que el costo de mantenimiento es mayor que el vehículo de utilidad. El mantenimiento preventivo ayuda a mantener los vehículos en la forma de realizar la parte superior, mientras mantiene un alto valor residual. Por lo tanto, cuando el vehículo se dispone de, que recibe un mayor retorno en una subasta pública o sean objeto de comercio in \"En lugar de la celebración de un año, nos ahorramos el dinero del costo de capital en nuestros vehículos técnica mediante la sustitución de inmediato, \", dijo Young. \"Durante los últimos diez años, el ciclo de vida ha reducido en un veinte por ciento. Si un vehículo usado para obtener diez años con nosotros, se redujo a ocho. Cuando se sustituye adquirir vehículos con tecnología más moderna y la economía de combustible. Sólo se extenderá el ciclo de vida si tiene poco kilometraje y el historial de mantenimiento de sonido. También hemos encontrado una buena práctica empresarial de disponer de un camión de volteo de ocho años en un camión de volteo de 12 años. \" Esto ha permitido que el departamento sea fiscalmente responsable por reducir el tiempo de inactividad del vehículo, el kilometraje y aumentar el rendimiento, dijo el Sr. Meggitt, junto esto apoya nuestra sustitución de capital y las estrategias de mantenimiento. \"Nos sorprendió mucho ver que con base en el valor de referencia municipal, la edad media de un vehículo municipal 5,7 años, como nuestro medio fue de 2,7 años \", dijo Meggitt. \"Estamos muy progresista en ese sentido.\" Hace diez años, en un esfuerzo para reducir el consumo de combustible, el departamento comenzó a buscar a la reducción de marcha en vacío del vehículo con la conversión de la iluminación LED y los inversores en los vehículos. Esto permitió a los trabajadores funcionar los equipos de emergencia y luces de advertencia de seguridad sin tener el vehículo en constante funcionamiento. Lucha contra el ralentí monitores y convertidores de energía también ayudar al departamento para realizar un seguimiento y reducir el tiempo necesario al ralentí. Una iniciativa medioambiental muy exitoso que ha sido implementado ha resultado en una reducción drástica en el uso de ambos motor y aceite hidráulico. Los vehículos han sido equipados con filtros extra que super-limpio de motor y aceite hidráulico. \"En lugar de hacer un cambio de aceite de rutina, tomamos nuestros vehículos a través de un aceite de terceros muestreo y análisis del programa que garantice nuestros filtros de los vehículos son de trabajo y el petróleo sigue siendo la realización de acuerdo con sus especificaciones. Este proceso nos permite ahorrar miles de litros de aceite año. Con la ayuda de Creighton Rock Drill, Canadá Petro y aceite Kleen, el departamento también ha implementado el uso de \"verde\" a base de aceite de canola hidráulico en lugar de aceite de petroquímica tradicional. El uso de este aceite hidráulico con el medio ambiente aceites amigable motor tiene beneficios significativos a las operaciones diarias del Pueblo. \"Si uno de nuestros vehículos no tiene un derrame de petróleo, que todavía lo tratan como a un derrame de petróleo típica, ya que tenemos que informar al Ministerio de Medio Ambiente y responder de inmediato para contener el derrame , pero no tenemos los mismos problemas creados por los aceites regulares \", dijo Young.\" Si el aceite usado de ordinario, un derrame o una fuga importante en un parque podría dañar el césped y disfrutar en el suelo, contaminándolo. Habría que romper el césped y reemplazar el suelo. Sin embargo, con el aceite biodegradable, la hierba sigue creciendo y no es tan grande de un problema. Lo más importante, el parque permanece abierto y en servicio a la comunidad \". LUCHA CONTRA LA FINANCIACIÓN igual que con cualquier departamento gubernamental financiado, el Richmond Hill Fleet Services debe demostrar la gestión del rendimiento de sonido para tener acceso al capital necesario para mantener su parte superior de la línea de equipos. Al participar en el Desafío de Ontario de la flota de evaluación comparativa de programas y la implementación de nuevas iniciativas ambientalmente responsables, Richmond Hill es capaz de reducir sus emisiones de gases de efecto invernadero al tiempo que reduce los costes de mantenimiento del vehículo. El departamento también es capaz de incorporar sus sostenibilidad del medio ambiente como una forma de mostrar el Ayuntamiento que su eficacia requiere de apoyo. Las nuevas tecnologías, tales como filtros de aceite hidráulico adicional de filtrado, dobles, nuevos sistemas de abastecimiento de combustible y anti-ralentí monitores están instalados en los vehículos del departamento con el fin de hacer un seguimiento de cada vehículo de rendimiento. \"Estamos bajo la presión del presupuesto como todo el mundo, y tenemos el reto de utilizar todo lo que tenemos a su máximo potencial\", dijo Meggitt. \", que es la clave de nuestro éxito la entrega de todos los servicios críticos de la Ciudad ofrece a nuestra comunidad. \"<br>[http://www.flotasnet.com Control de Flotas]
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= Simulink Blockset Embedded Target microchip devices: Pic24 / Pic 30 / Pic 32 /Pic33  =
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*make the development '''easier''', '''faster''', '''bug free'''
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*make the software easy to update
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*Use the logged data (from sensors) to optimize the embedded software using the Simulink simulation capabilities
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*'''import your specific written C functions''' into the Simulink model and in the microcontroller
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*Open C files as a "ready to use" project within MPLAB 8 or MPLAB X IDE.
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When programming a microcontroller, a lot of time is usually spent on peripheral configuration and on real time problems like sampling rate, multitasking... This blockset gives you the possibility to get ride of these tasks and to concentrate only on the math part (control, filter, logic ...) of the Simulink model. You can simulate the model that will be implemented into the microcontroller. You '''do not need much knowledge about PIC/dsPIC programming'''. The blockset support most peripheral present on the microcontroller and '''configure automatically selected peripherals''' (configure also timers and model time step).  
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*The block "Interface Tx-matlab" implements a high level protocol using one UART port of the microcontroller. This block allows to send data from the microcontroller to the PC host in real time.
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It makes real time '''Monitoring''' and '''debugging''' very easy.
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It also allows logging data into the matlab workspace. The logged data can be used to feed a Simulink model for simulation. Thus, real microcontroller input data recorded (from ADC, IC...) are used for the simulink simulation or .m script file allowing to test or improve the simulink model using real data logged (noise and characteristics are the real one). Once the simulated model is tune, you can just re-program the microcontroller with the new improved model. The simulation result will be very close to the real model running in the microcontroller since input data come from the same peripheral and the microcontroller's running model is equivalent to the PC simulation model.  
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The blocks added to the simulink® library allow to connect most of the PIC24, dsPIC30, dsPIC33, and PIC32 peripherals (PWM, ADC, IC, OC, SPI, I2C, CAN, UART ...) to any other Simulink blocks.  
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Possible target is most of the dsPIC30f, dsPIC33, PIC24H and few PIC32. ( see details on the download page)
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The blockset for simulink works with the GCC compiler from Microchip®. MPLAB is not required but can be used for the programming the microcontroller (imports the .hex file and program the target).  
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Many MathWorks toolbox like "'''Stateflow®'''" and "'''Stateflow coder®'''" or "'''fixed point blockset'''" can be used with the blockset "''Embedded Target for dsPIC''".  
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See Examples for more details on the blockset capabilities.  
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*Here is a '''[[Review]]''' of similar tools for PIC or dsPIC.
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Latest revision as of 14:10, 20 March 2019

Simulink Blockset Embedded Target microchip devices: Pic24 / Pic 30 / Pic 32 /Pic33

Link to blocks details .

Embedded Target for PIC / dsPIC is a blockset for Matlab® that adds to simulink® Blocks specific to dsPIC and PIC32 peripheral.


Watch the Screencast (April 2009). Better quality movie is available here

realized by Mariano Lizarraga for the SLUG team


Presentation

The blockset generates C code from a Simulink model for a wide list of Microchip microcontrollers. The generated C code is compiled on the fly to obtain the executable binary file (.hex and .coff file) ready to download into the targeted microcontroller. The downloaded binary program behaves like the Simulink model.

This rapid prototyping tool for 16 bits PIC MCU allows to :

  • generate and compile C code from a Simulink model and/or a Stateflow flow chart
  • make the development easier, faster, bug free
  • make the software easy to update
  • Benefit from the Simulink graphical environment to describe complex calculation and complex models
  • optimize fixed point calculation using the user friendly matlab fixed point toolbox
  • monitor, log and plot data sent by the microcontroller with a matlab graphical user interface
  • Use the logged data (from sensors) to optimize the embedded software using the Simulink simulation capabilities
  • import your specific written C functions into the Simulink model and in the microcontroller
  • Open C files as a "ready to use" project within MPLAB 8 or MPLAB X IDE.

When programming a microcontroller, a lot of time is usually spent on peripheral configuration and on real time problems like sampling rate, multitasking... This blockset gives you the possibility to get ride of these tasks and to concentrate only on the math part (control, filter, logic ...) of the Simulink model. You can simulate the model that will be implemented into the microcontroller. You do not need much knowledge about PIC/dsPIC programming. The blockset support most peripheral present on the microcontroller and configure automatically selected peripherals (configure also timers and model time step).


Debugging and monitoring on chip program with Matlab

Debugging and monitoring variables is very easy through UART thanks to one simulink block and the Graphical User Interface associated:

DevelopmentCycleWithBlockset.png
  • The block "Interface Tx-matlab" implements a high level protocol using one UART port of the microcontroller. This block allows to send data from the microcontroller to the PC host in real time.
  • A matlab graphical user interface can receive theses data through the Serial port of the PC/mac (can be a USB emulated serial port) and plot them in real time.

It makes real time Monitoring and debugging very easy.

It also allows logging data into the matlab workspace. The logged data can be used to feed a Simulink model for simulation. Thus, real microcontroller input data recorded (from ADC, IC...) are used for the simulink simulation or .m script file allowing to test or improve the simulink model using real data logged (noise and characteristics are the real one). Once the simulated model is tune, you can just re-program the microcontroller with the new improved model. The simulation result will be very close to the real model running in the microcontroller since input data come from the same peripheral and the microcontroller's running model is equivalent to the PC simulation model.

Capabilities

The blocks added to the simulink® library allow to connect most of the PIC24, dsPIC30, dsPIC33, and PIC32 peripherals (PWM, ADC, IC, OC, SPI, I2C, CAN, UART ...) to any other Simulink blocks.

C code generated for these peripheral is merged with the C code generated by the Real Time Workshop Embedded Coder® toolbox.

Possible target is most of the dsPIC30f, dsPIC33, PIC24H and few PIC32. ( see details on the download page)

Supported Chip:



See Release Notes and known bug for details

PIC 24F ' PIC 32F** ' PIC 30F ' PIC 30F ' PIC 33FJ GP ' PIC 33FJ MC ' PIC 33FJ GP ' PIC 33FJ MC*
24fJ128GA006 32MX360F256L 30f2010 30f5011 33fJ128GP206 33fJ256MC510 33fj128GP202 33fj128MC202
24fJ128GA008 32MX360F512L 30f2011 30f5013 33fJ128GP306 33fJ256MC710 33fj128GP204 33fj128MC204
24fJ128GA010 32MX460F256L 30f2012 30f5015 33fJ128GP310 33fJ64MC506 33fj128GP802 33fj128MC802
24fJ64GA006 32MX460F512L 30f3010 30f5016 33fJ128GP706 33fJ64MC508 33fj128GP804 33fj128MC804
24fJ64GA008 32MX775F256L 30f3011 30f6010 33fJ128GP708 33fJ64MC510 33fj32GP302 33fj32MC302
24fJ64GA010 32MX775F256L 30f3012 30f6011 33fJ128GP710 33fJ64MC706 33fj32GP304 33fj32MC304
24fJ96GA006 32MX795F512L 30f3013 30f6012 33fJ256GP506 33fJ64MC710 33fj64GP202 33fj64MC202
24fJ96GA008 32MX320 30f3014 30f6013 33fJ256GP510 33fJ128MC506 33fj64GP204 33fj64MC204
24fJ96GA010 32MX340 30f4011 30f6014 33fJ256GP710 33fJ128MC510 33fj64GP802 33fj64MC802
24fJ16GA002 30f4012 30f6015 33fJ64GP206 33fJ128MC706 33fj64GP804 33fj64MC804
24fJ32GA002 30f4013 33fJ64GP306 33fJ128MC708
24fJ48GA002 33fJ64GP310 33fJ128MC710
24fJ64GA002 33fJ64GP706
24fJ16GA004 33fJ64GP708
24fJ32GA002 33fJ64GP710
24fJ48GA002
24fJ64GA002
Newly added chip 
64MC204, 128MC204, 128GP202, 32MC202, 32MC204, 16MC304 , 33FJ256GP710A
* PIC 32F
SPI function not suported yet;
* Compiler known and fixed bugs 
* Check your compiler installation and version 
at the matlab prompt ==> !pic30-gcc -v for pic30 and !pic32-gcc -v for pic32.
**Check pic32 compiler v 1.04 Workaround
**Check pic30 compiler PWM 2 Workaround from version v 3.12 to current version (3.25)...


The blockset for simulink works with the GCC compiler from Microchip®. MPLAB is not required but can be used for the programming the microcontroller (imports the .hex file and program the target).

Many MathWorks toolbox like "Stateflow®" and "Stateflow coder®" or "fixed point blockset" can be used with the blockset "Embedded Target for dsPIC".

See Examples for more details on the blockset capabilities.


Others Blockset for dsPIC

  • Here is a Review of similar tools for PIC or dsPIC.

Feedback

To provide feedback or add comment about curent page content, please click on "leave a message" at the bottom of most pages. You message will appears at the bottom of the page. Use forum for more general questions or if you need to upload a file (simulink model, image, or whatever).

Need help to make a better site

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