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For Model Based Design (MBD), use the free MPLAB Device Blocks for Simulink, tool from Microchip.
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* Kerhuel, L ; Viollet, S. ; Franceschini, N. "'''''[http://www.kerhuel.eu/publi/Kerhuel_2010_IEEE_trans_rob.pdf Steering by Gazing: An Efficient Biomimetic Control Strategy for Visually Guided Micro Aerial Vehicles]'''''", IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL. 26, NO. 2, april 2010. [[http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2010.2042537 IEEE link]  
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* Kerhuel, L ; Viollet, S. ; Franceschini, N. "'''''[http://www.kerhuel.eu/publi/Kerhuel_2010_IEEE_trans_rob.pdf Steering by Gazing: An Efficient Biomimetic Control Strategy for Visually Guided Micro Aerial Vehicles]'''''", IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL. 26, NO. 2, april 2010. ([http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2010.2042537 IEEE link])
 
* Kerhuel, L. Thesis: "'''''[http://www.kerhuel.eu/publi/Kerhuel_2009_PhD.pdf Capteur optiques minimalistes et réflexes oculomoteurs biomimétiques. Applications à la robotique aérienne]'''''", December 2009,  University Montpellier II, France
 
* Kerhuel, L. Thesis: "'''''[http://www.kerhuel.eu/publi/Kerhuel_2009_PhD.pdf Capteur optiques minimalistes et réflexes oculomoteurs biomimétiques. Applications à la robotique aérienne]'''''", December 2009,  University Montpellier II, France
 
* Serres, J. ; Viollet, S. ; Kerhuel, L ; Franceschini, N. "'''''[http://www.kerhuel.eu/publi/LaRevue3EI_JS_SV_LK_NF_mars2009.pdf Régulation de vitesse d'un micromoteur à courant continu sans capteur au moyen d'un microcontrôleur dsPIC programmé par une passerelle Matlab<sup>TM</sup>/Simulink]'''''", La Revue 3E.I n° 56 - Mars 2009
 
* Serres, J. ; Viollet, S. ; Kerhuel, L ; Franceschini, N. "'''''[http://www.kerhuel.eu/publi/LaRevue3EI_JS_SV_LK_NF_mars2009.pdf Régulation de vitesse d'un micromoteur à courant continu sans capteur au moyen d'un microcontrôleur dsPIC programmé par une passerelle Matlab<sup>TM</sup>/Simulink]'''''", La Revue 3E.I n° 56 - Mars 2009

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